W 1957 roku Papcio Chmielowi przez przypadek wylał się tusz. Normalny człowiek jak najszybciej wytarłby plamę, ale Papcio normalny nie jest i kilkoma ruchami pędzla stworzył najbardziej znaną w Polsce małpę - Tytusa de Zoo.
Pierwsze przygody Tytusa oraz jego dwóch "opiekunów" - Romka i A'Tomka ukazywały się w kultowej gazecie "Świat Młodych", której jednym z redaktorów był Papcio. W roku 1966 drukiem ukazała się Księga I, w której Tytus zostaje harcerzem. Obecnie seria liczy 31 zeszytów. Oprócz nich wydano kilka pozycji specjalnych, w tym zbiór komiksów z "ŚM" oraz albumy historyczne, w których bohaterowie uczestniczą w ważnych wydarzeniach historycznych - bitwa pod Grunwaldem, powstanie warszawskie itp.